É possível através do XML de transferências, os XML de venda e os XML de compra, montar o arquivo do SPED txt, já no padrão com os registros C176, C170, C190?

Infelizmente, não temos nada que faça isso automático, pois nos XMLs de entrada não há informação do código do item da empresa (somente do fornecedor) ou do participante (somente o CNPJ). Em que pese não haja nada automático, é possível você utilizar as informações geradas na planilha dos XMLs para montar manualmente (copiando e colando os dados) planilhas nos formatos dos registros citados e, após, usar a ferramenta Taxcel para gerar o TXT.