Infelizmente, não temos nada que faça isso automático, pois nos XMLs de entrada não há informação do código do item da empresa (somente do fornecedor) ou do participante (somente o CNPJ). Em que pese não haja nada automático, é possível você utilizar as informações geradas na planilha dos XMLs para montar manualmente (copiando e colando os dados) planilhas nos formatos dos registros citados e, após, usar a ferramenta Taxcel para gerar o TXT.
